Pegawai Waran Udara I ialah pangkat tertinggi perkhidmatan Lain-Lain Pangkat dalam Tentera Udara DiRaja Malaysia. Tarafnya di antara Pegawai Waran Udara II dan Leftenan Muda TUDM. Ia setaraf dengan Pegawai Waran I dalam Tentera Darat Malaysia dan Pegawai Waran I dalam Tentera Laut DiRaja Malaysia. Seperti kedudukan pangkat dalam ATM, pangkat Pegawai Waran Udara I juga dikenali sebagai Bintara dan diklasifikasi Pegawai Tanpa Tauliah Kanan dalam kelasnya. Kedudukan pangkat beliau sebagai Penyelia Kanan ialah dimana beliau akan bertanggungjawab kepada orang yang diatasnya (Pegawai Bertauliah) dan anggota bawahannya yang terdiri dari Flait Sarjan, Sarjan Udara, Koperal Udara, Laskar Udara Kanan dan Laskar Udara setaraf. Gred Gaji bermula Z 12 (38) RM 3854.00 dan Maksimum RM 8174.00[1]