Back Ontdekkingsreis Afrikaans अन्वेषण ANP استكشاف Arabic Esploración xeográfica AST अन्वेषक AWA Территориаль тикшеренеү Bashkir অভিযান Bengali/Bangla Ergerzhadeg Breton Istraživanja BS Exploració Catalan
Penjelajahan merupakan satu perlakuan mencari atau berjalan di bumi untuk tujuan penemuan, seperti contoh orang yang tidak diketahui, termasuk angkasa (penjelajahan angkasa lepas), untuk minyak, gas, arang batu, bijih, gua, air (penjelajahan bahan galian, atau peninjauan), atau maklumat.
Meskipun penjelajahan telah wujud seiring dengan manusia, puncak penjelajahan dipercayai adalah semasa Zaman Penemuan apabila jurumudi Eropah memulakan perjalanan mengelilingi dunia bagi mencari dunia dan budaya baru.