Dari segi susunan zarah , zarah-zarahnya tersusun dengan rapat , padat , teratur serta bersentuhan pada kedudukan tetap dan mengikut corak susunan tertentu.
Terdapat hanya sedikit sahaja ruang kosong yang wujud di antara zarah.Oleh itu, zarah-zarah ini tidak bebas bergerak tetapi hanya boleh bergetar dan berputar pada kedudukan tetap.
Dari segi kandungan tenaga , pepejal mempunyai kandungan yang terendah berbanding cecair dan gas.
Pepejal juga mempunyai daya tarikan yang sangat kuat wujud antara zarah.