Pupa (Latin pupa "anak patung") merupakan peringkat hidup sesetengah serangga yang menjalani perubahan bentuk. Peringkat pupa hanya terdapat pada serangga berholometabolisme, iaitu yang menjalani metamorfosis lengkap dengan empat peringkat hidup, iaitu embrio, larva, pupa dan imago.
Sesetengah jenis serangga mendapat nama khas bagi pupanya, misalnya kepompong bagi order Lepidoptera. Pupa juga boleh menutupi diri dalam lindungan seperti kokun, sarang atau cangkerang.[1]
Sesetengah pupa kekal di dalam rangka luar instar larva terakhir, oleh itu dipanggil puparium (plural, puparia); misalnya spesies-spesies lalat dalam famili Stratiomyidae, Syrphidae dan lain-lain.