Tarbiah (atau tarbiyah, tarbiyyah) berasal daripada perkataan bahasa Arab bererti pendidikan atau pengasuhan. Manakala dari segi istilah, perkataan tarbiyyah bermaksud cara terbaik (ideal) dalam berinteraksi dengan fitrah manusia, baik secara langsung (berupa kata-kata) mahupun secara tidak langsung (berupa keteladanan, sesuai dengan sistem dan wasilahnya yang khas) untuk memproses perubahan dalam diri manusia menuju keadaan yang lebih baik.[perlu rujukan]
Petikan terkenal oleh Syeikh Mustafa Masyhur berkeanaan tarbiah:
Tarbiah bukan segala-galanya, tetapi segala-galanya bermula dengan tarbiah.[1]