Een condoom is een anticonceptiemiddel in de vorm van een hoesje, dat wordt gebruikt om de penis gedurende de geslachtsgemeenschap te omhullen met als doel:
Gewoonlijk wordt het condoom gemaakt van latex. Voor mensen met een latexallergie zijn er ook condooms van kunststof of (schapen)darm.
Condooms vallen onder de medische hulpmiddelen.
Het condoom is opgenomen in de lijst van essentiële medische hulpmiddelen van de WHO.