In de natuurkunde is de dynamica of krachtenleer de tak van de klassieke mechanica die zich bezighoudt met de beweging van een natuurkundig lichaam (voorwerp), als gevolg van krachten die op het voorwerp inwerken. De statica is het deel van de mechanica dat zich bezighoudt met de werking van krachten op stilstaande voorwerpen, bijvoorbeeld de moment-werking.