Erotiek is het geheel van de liefdegevoelens (Van Dale). Het kan ook gezien worden als een vorm van seksualiteit waarbij de nadruk niet meteen ligt op geslachtsgemeenschap maar op de gevoelens eromheen, vooral op het opbouwen van verlangen naar geslachtsgemeenschap.
Het woord erotiek is afgeleid van Eros een god van de liefde uit de Griekse mythologie. Maar Sigmund Freud was degene die het begrip als eerste gebruikte voor zijn idee van gesublimeerde seksualiteit.