Estafette (ook wel aflossingen genoemd) is een snelheidswedstrijd waarbij leden van een team achtereenvolgens een deel van de totaalafstand afleggen. De estafette is vooral gebruikelijk in de atletiek, de oriëntatieloop, het zwemmen, het langlaufen, en de biatlon. Ook bij shorttrack en wielrennen bestaan vormen van estafette. Het woord estafette is afkomstig van het Italiaanse staffetta, dat koerier betekent.