Het Gorcums Museum is het stedelijk museum van de stad Gorinchem, in de Nederlandse provincie Zuid-Holland. Het bezit een collectie over de geschiedenis van de stad en een verzameling moderne kunst. Ook zijn werken van diverse zeventiende-eeuwse schilders uit Gorinchem te zien. Regelmatig zijn er wisseltentoonstellingen. In het museum worden de geschiedenis en de verhalen van de stad verteld, zoals demartelaren van Gorcum, de vesting, de strijd tegen het water, en burgemeester Rappard.
Het museum is sinds 1995 gevestigd op de Grote Markt, in het oude stadhuis van Gorinchem. In december 2023 werd de nieuwe historische presentatie geopend op de eerste verdieping.