De Kathedraal van Auxerre (in het Frans voluit: Cathédrale Saint-Étienne d'Auxerre) is het belangrijkste religieuze gebouw van de Franse stad Auxerre. De kathedraal is gewijd aan de eerste martelaar Stefanus. De bouw van de kathedraal werd in 1215 aangevat en pas in de 16e eeuw afgewerkt, in gotische stijl.
Het bouwwerk werd als onroerend erfgoed beschermd en kreeg in 1840 de status van Frans monument historique.