De middenklasse is een autoklasse. De Europese Commissie en autoverhuurbedrijven omschrijven deze klasse meestal als D-segment. In de VS geeft men er namen als Intermediate of Standard aan. De middenklasse volgt op de compacte middenklasse en een klasse hoger wordt hogere middenklasse genoemd. Een auto uit de middenklasse wordt doorgaans middenklasser genoemd.