Zie ook het artikel Christelijke zending over de zending binnen de protestantse kerken.
Missie is het geheel van activiteiten die uitgaan van de Rooms-Katholieke Kerk tot verbreiding van het evangelie in woord, sacrament en daad te midden van niet-rooms-katholieke volkeren. Dat gebeurde onder andere ook door gebruik te maken van geweld (kruistochten) en het uitvoeren van gruwelijke straffen bij mensen die zich niet aan het gezag van de kerk onderworpen (inquisitie). Deze proselitistische werken worden ook wel apostolaat genoemd. Degenen die dat soort activiteiten uitvoeren worden missionaris genoemd. Het woord missie komt van het Latijnse missio dat zending betekent.