Een pantserwagen is een gepantserd militair wielvoertuig, zonder rupsbanden. De overeenkomstige term in het Engels is: armoured car, in het Duits: Strassenpanzer, in het Frans: automitrailleuse, in het Italiaans: autoblindo. De militaire pantserwagen dient onderscheiden te worden van de civiele pantserauto (Engels: armoured car, Duits: Panzerwagen, Frans: voiture blindée, Italiaans: autoblinda).