Melkzuur is een chemische verbinding die bij verschillende biologische processen gemaakt wordt. Het geeft zure melk haar smaak en hoopt zich op in de spieren bij zware inspanning en veroorzaakt daar tijdelijke spierpijn.
Melkzuur is een carbonzuur en de chemische formule is C3H6O3 met de naam 2-hydroxy-1-propaanzuur.