Het praalgraf van Engelbrecht I van Nassau is een acht meter hoog praalgraf, dat in de Grote of Onze-Lieve-Vrouwekerk van Breda staat. Jan IV van Nassau liet het aanbrengen tegen een van de wanden van de kooromgang. Het monument herdenkt Engelbrecht I van Nassau-Siegen, zijn vrouw Johanna van Polanen, Jan IV van Nassau zelf en diens vrouw Maria van Loon-Heinsberg.