Robin Duncan Harry Williamson (Edinburgh, 24 november 1943) is een Schotse multi-instrumentalist, zanger, songwriter en verhalenverteller.
Hij werd een professionele muzikant op een leeftijd van zestien jaar en ging in de vroege zestiger jaren van de vorige eeuw naar Londen met Bert Jansch om te gaan optreden in het folk circuit. In 1965 ging hij terug naar Edinburgh en vormde een duo met Clive Palmer, gespecialiseerd in viool en banjo arrangementen van traditionele Schotse en Ierse liederen. Joe Boyd contracteerde hem bij Elektra Records in 1966, met als derde lid Mike Heron. Als huisorkest bij Clive's Incredible Folk Club in Glasgow, noemden zij zich Incredible String Band.
Tussen 1966 en 1974 heeft de Incredible String Band, gebaseerd op het duo Williamson en Heron, 13 albums gerealiseerd. Williamson maakte zijn solo lp, Myrrh, in 1972 toen hij nog steeds bij de Incredible String Band was. Toen de band in 1974 werd ontbonden, verhuisde hij naar Los Angeles, Verenigde Staten en ging hij zich bezighouden met het schrijven van onder andere het boek The Glory Trap.
In 1976 ging hij terug naar de muziek en vormde de The Merry Band met Sylvia Woods (Celtic harp), Jerry McMillan (viool) en Chris Caswell (fluit). Zij toerden drie jaar door de VS, Canada, en Europa, en produceerden drie albums.
Daarna ging Williamson terug naar het Verenigd Koninkrijk en begon een solotoer. Williamsons livealbum met John Renbourn, Wheel Of Fortune (1995), werd genomineerd voor een Grammy. Hij ging daarna verder met zijn sololoopbaan en maakte een serie albums voor het bekende ECM label.