De Roelof Hartstraat is een straat in Amsterdam-Zuid, tussen het Roelof Hartplein en de Hobbemakade. De straat werd in 1893 vernoemd naar de geneesheer en filantroop Roelof Hart (1837-1892).
Aanvankelijk heette ook de straat tussen het J.W. Brouwersplein en Roelof Hartplein (sinds 1893) Roelof Hartstraat, in 1917 werd dit omgedoopt in Van Baerlestraat. Het tweede gedeelte van de Roelof Hartstraat tussen Roelof Hartplein en Hobbemakade behield zijn naam.