Ruimtelijk inzicht is een mentale vaardigheid die bij ieder mens of dier in aanleg aanwezig is. Deze vaardigheid dient om zich te kunnen oriënteren en positioneren in een ruimtelijke leefomgeving, die min of meer complex is. De mate waarin deze vaardigheid ontwikkeld is, biedt een diersoort een grotere kans op evolutionair succes: het zich in stand houden en zich uitbreiden van de soort.
Ruimtelijk voorstellingsvermogen is het hiermee grotendeels overlappende vermogen zich iets in drie dimensies voor te stellen of te visualiseren, waarvan men alleen een verbale beschrijving, en/of een twee-dimensionale werktekening heeft.
RVV - ruimtelijk voorstellingsvermogen - wordt getest in de meeste algemene intelligentietests.