Een schildvoet (Frans: "Champagne") is in de heraldiek een deel van een wapenschild. In de heraldiek kent men de onderstaande dertien verschillende schildvoeten die ieder op hun beurt ook losstaand kunnen worden aangebracht. Het is mogelijk om op de gegeven voorbeelden te variëren en ze te combineren zodat er vele honderden schildvoeten kunnen worden getekend. De schildvoet bevindt zich uiteraard onder op het schild; bovenaan vindt met het schildhoofd.
Deze generieke wapens zijn voorbeelden. De schildvoeten zijn ingekleurd.