Een seksuele handeling is een manier waarop mensen hun seksualiteit ervaren en uiten. Mensen ondernemen een verscheidenheid aan seksuele handelingen, variërend van activiteiten die alleen worden gedaan tot handelingen met iemand anders. Ook likken, strelen met de tong, kan als opwindend worden ervaren en is dan een seksuele handeling. Dit is mogelijk met alle delen van het lichaam. In een brede definitie vallen er ook aanraking van borst(en), billen of geslachtsdelen en zoenen onder.[1]
<ref>
; er is geen tekst opgegeven voor referenties met de naam Rutgers