Back Seksuele penetrasie Afrikaans إيلاج Arabic যৌন প্ৰৱেশক্ৰিয়া Assamese Seksual penetrasiya Azerbaijani Sekswal na penetrasyon BCL যৌন প্রবেশক্রিয়া Bengali/Bangla Penetrace (sex) Czech Sexual penetration English Penetro (seksumo) Esperanto Penetración sexual Spanish
Seksuele penetratie is de inbrenging van de menselijke penis of een ander lichaamsdeel of voorwerp in een lichaamsopening met als doel het beleven van een seksuele ervaring.
Afhankelijk van gebruikte lichaamsopening spreekt men van:
Het Nederlandse Wetboek van Strafrecht spreekt bij enkele zedendelicten over het seksueel binnendringen van het lichaam.