Een Sinterklaasintocht of intrede van Sinterklaas is een traditie van het in Nederland en België gevierde sinterklaasfeest waarbij Sinterklaas uit Spanje in een bepaalde woonplaats arriveert en daar met een intocht verwelkomd wordt. De intocht wordt over het algemeen gehouden in een weekend in november.
Waar mogelijk komt Sinterklaas meestal per stoomboot aan, of anders op andere manieren zoals per trein, helikopter, bakfiets of in een aantal plaatsen zelfs met paard en wagen. Na aankomst volgt een intocht van Sinterklaas met zijn paard en Pieten. De intocht gaat zoals met een middeleeuwse blijde inkomst vaak vergezeld van enkele rituelen waaronder een verwelkoming door de burgemeester en een fanfare. De aankomst is het officiële sein voor kinderen dat ze vanaf dat moment hun schoen mogen zetten. Dergelijke intochten worden in vele plaatsen gehouden.