Het wapen van Andorra toont een schild met vier kwartieren. De mijter in het kwartier linksboven (in de heraldiek worden wapens van achter het schild beschreven) staat voor de bisschop van Urgell, die co-vorst van Andorra is. De drie rode palen linksboven staan voor de drie graven van Foix. In het kwartier linksonder staan goud-rode palen, die de band met Catalonië symboliseren. Deze combinatie komt ook voor in de Catalaanse vlag. De koeien in het vierde kwartier symboliseren de graven van Béarn. Het wapen is in 1969 aangenomen.
De wapenspreuk onder het schild is Virtus Unita Fortior, hetgeen Verenigde Kracht is Sterker betekent.