Het wapen van Coevorden werd op 10 november 1819 aan de gemeente Coevorden toegekend. Op 24 april 1968 verkreeg de gemeente een nieuw wapen met wapenspreuk. Op 18 augustus 2000 werd het huidige wapen aan de gemeente toegekend. Hierbij is de wapenspreuk behouden.
Het huidige wapen omvat onderdelen uit de oude wapens van de plaatsen en gemeenten die de huidige gemeente Coevorden hebben gemaakt. De oude gemeenten zijn Sleen, Oosterhesselen, Zweeloo, Dalen en Coevorden.