Gaudete (Latijn voor Verheugt u) is een gregoriaans introïtusgezang voor de mis van de derde zondag van de Advent en tevens de naam voor deze zondag van de Advent.
De term 'Gaudete' is ontleend aan een vers uit de Brief van Paulus aan de Filippenzen (4:4), waarin de apostel Paulus de gemeenschap oproept tot vreugde:
Net zoals op Laetare in de vastentijd mag op de derde Adventszondag oudroze (= een mengsel van paars en wit) als liturgische kleur worden gebruikt in plaats van paars daar waar dit gebruikelijk is.