Instrument perkusyjny – instrument muzyczny, w którym źródłem dźwięku jest drganie całości lub części instrumentu, które jest wywoływane uderzeniem odpowiedniej części instrumentu pałką, szczotką lub dłonią lub też potrząsaniem całym instrumentem.
Instrumenty perkusyjne dzielą się na:
Nie wszystkie idiofony są instrumentami perkusyjnymi (np. akordeon)
Inny popularniejszy podział na instrumenty perkusyjne: