Toyota Avensis – samochód osobowy klasy średniej produkowany przez japoński koncern motoryzacyjny Toyota Motor Corporation w latach 1997 - 2018.
Wbrew wcześniejszym doniesieniom o braku następcy[1] Avensis została zastąpiona w połowie 2018 roku przez najnowsze, przewidziane tym razem także dla Europy ósme wcielenie modelu Camry[2].
Nazwa modelu została wzięta od francuskiego słowa avancer, które oznacza „awansować”[3].