A Batalha de Karuse ou Batalha no Gelo foi travada em 16 de fevereiro de 1270 entre o Grão-Ducado da Lituânia e a Ordem da Livônia no congelado Mar Báltico entre a ilha de Muhu e o continente. Os lituanos conseguiram uma vitória decisiva. A batalha, batizada em homenagem à vila de Karuse, foi a quinta maior derrota das Ordens Livônias ou Teutônicas no século 13. Quase tudo o que se sabe sobre a batalha vem da Livonian Rhymed Chronicle, que dedicou 192 linhas à batalha.[1][2]