Esfero (em grego: Σφαῖρος; romaniz.: Sphaerus; ca. 285 a.C. — ca. 210 a.C.) de Borístenes[1] ou do Bósforo,[2] foi um filósofo estoico.
Estudou primeiramente sob orientação de Zenão de Cítio, e depois por Cleantes de Assos. Lecionou em Esparta, onde serviu como conselheiro de Cleómenes III.[1] Depois, mudou para Alexandria, provavelmente quando Cleómenes também aí se exilou em 222 a.C., onde viveu na corte de Ptolemeu IV Filópator. Esfero tinha uma considerável reputação entre os estoicos devido à precisão das suas definições.[3]