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Joseph Taylor Robinson (26 de Agosto de 1872 – 14 de Julho de 1937), também conhecido como Joe T. Robinson, foi um político americano do estado do Arkansas. Filiado ao Partido Democrata, exerceu como o 23° Governador do Arkansas, como Líder da Maioria do Senado dos Estados Unidos e foi o candidato Democrata a vice-presidência nas eleições presidenciais de 1928.
Depois de estudar direito na Universidade da Virgínia, Robinson retornou ao Arkansas, vencendo a eleição para a Assembleia Geral do Arkansas. Venceu a eleição para a Câmara dos Representantes dos Estados Unidos, exercendo de 1903 até 1913. Venceu a eleição para Governador do Arkansas em 1912, mas renunciou em 1913 para assumir um cargo no Senado. No Senado, Robinson definiu-se como um progressista e forte aliado do Presidente Woodrow Wilson. Robinson exerceu como presidente da Convenção Nacional Democrata de 1920 e venceu a eleição como Líder da Minoria do Senado em 1923. Tentou a candidatura para ser o candidato a Presidente dos Democratas nas eleições de 1924 e foi nomeado candidato a vice-presidente democrata em 1928. A chapa Democrata de Al Smith e Robinson teve uma derrota esmagadora pela chapa Republicana de Herbert Hoover e Charles Curtis.
Os Democratas assumiram o controle do Senado após as eleições de 1932 e elegeram Robinson como Líder da Maioria do Senado. Aprovou os projetos do New Deal de Franklin D. Roosevelt pelo Senado, alienando alguns de seus colegas com seu estilo autocrata. No meio do debate sobre o Projeto de Reforma dos Procedimentos Judiciais de 1937, Robinson morreu de insuficiência cardíaca.