Grb Madagarskara se satoji od štita na sredini grba na kojem se nalazi mapa ostrva Madagaskar. Ispid štita se nalazu glava zebua, a iznad štita zrake sunca. Na vrhu grba se nalazi natpis "REPOBLIKAN'I MADAGASIKARA" (Republika Madagaskar), a u dnu grba natpis "TANINDRAZANA, FAHAFAHANA, FANDROSOANA" (Domovina, Sloboda, Razvoj). Cijeli grb se sastoji od slijedećih boja: crvena, zelena, žuta, crna i bijela.