Semafor je svetlosni uređaj za regulaciju saobraćaja.
Semafori su uglavnom postavljeni na raskrsnicama. Boja, oblik i veličina svetala semafora su određena standardima i ona se uključuju i isključuju određenim redom, u određenim vremenskim intervalima, a specifičan režim njihovog rada predstavlja tzv. zeleni talas.