Grb Socialistične federativne republike Jugoslavije je sestavljalo šest gorečih bakel, katerih šest plamenov se je združevalo v en ogenj. Ta je ponazarjal bratstvo in enotnost šestih jugoslovanskih narodov in šestih republik (Slovenije, Hrvaške, Srbije, Bosne in Hercegovine, Črne Gore in Makedonije). Na grbu je zapisan datum drugega zasedanja AVNOJ-a v Jajcu, 29. novembra 1943, ki je bil podlaga za povojno organizacijo države in ustanovitev zvezne republike. Ta dan je bil praznovan kot dan republike po ustanovitvi republike. Grb Jugoslavije je skupaj s tistimi v njenih sestavnih republikah primer socialistične heraldike.
Grb SFRJ (FLRJ, FNRJ) je prvotno sestavljalo pet gorečih bakel, kar je predstavljalo pet narodov: Slovenci, Hrvatje, Srbi, Črnogorci, Makedonci in iz petih bakel je gorelo šest plamenov kar je predstavljalo šest republik: Slovenija, Hrvaška, Bosna in Hercegovina, Srbija, Črna gora, Makedonija.
Za FLRJ (FNRJ) je obstojal nasledni »spominski mostiček«: FLRJ (FNRJ) = 7654321.[navedi vir]
Na nekdanjih jugoslovanskih kovancih iz leta 1955 se vidi 5, leta 1963 pa 6 gorečih bakel. Grb se je spremenil z ustavo SFRJ leta 1963.