Precesija

Precesíja je način gibanja osno simetrične vrtavke (na primer giroskopa) pod vplivom zunanjega navora, denimo takrat, ko vrtavka ni podprta v težišču. Pri precesiji os vrtenja ne miruje, ampak se giblje tako, da opisuje plašč stožca.

Kotna hitrost precesije ${\displaystyle \omega _{p}}$ je enaka količniku zunanjega navora na težišče M ter vrtilne količine vrtavke pri vrtenju okrog simetrijske osi ${\displaystyle \Gamma ^{*}}$ in sinusa kota θ med to osjo in osjo precesije:

${\displaystyle \omega _{p}={\frac {M}{\Gamma ^{*}\sin \theta }}\!\,.}$