Od svojih začetkov začetkov leta 1947 je bilo v formuli 1 veliko različnih pravil glede motorjev, to je Seznam motorjev dirkalnikov formule 1. Izvor besede formula je iz uporabe največje prostornine motorjev in pravilo enotne teže. Omejitve kapacitete motorjev pri formulah na dirkah za Veliko nagrado so bile pogoste od druge svetovne vojne. Motorji formul so razdeljeni glede na obdobja.