En lagsport eller lagidrott är en sport där så kallade lag, en enhet bestående av samarbetande medlemmar från till exempel ett landslag, en klubb eller en förening, tävlar mot varandra (till skillnad från individuella sporter). Oftast tävlar lagen om att göra flest mål (poäng). Exempel på lagsporter är fotboll, ishockey, handboll, innebandy och bandy. Många lagsporter är bollsporter.
I lagsporter har ofta de olika länderna så kallade landslag, ofta ett medlemskap av landets bästa spelare. Landslagen (länderna) tävlar sedan mot varandra i till exempel Europamästerskap, världsmästerskap och olympiska spel.
Det finns också exempel på evenemang där lag, då oftast landslag, tävlar mot varandra i sporter som i grunden är individuella. Det görs genom att man på något sätt sammanräknar varje deltagares prestation till ett resultat för hela laget. Bland annat inom tennis (som Davis Cup och Fed Cup) och golf (som Ryder Cup och Solheim Cup) ordnas lagsporter på detta vis och ett exempel inom friidrotten är den regelbundet återkommande Finnkampen, fram till slutet av 1980-talet förekom även andra friidrottslandskamper. Bordtennisturneringarna brukar även ha en lagtävling. Även dubbelklasserna i spel som badminton, bordtennis och tennis kan se som lagspel.