Utrikesministerium är ett ministerium (regeringsdepartement) som ansvarar för ett lands utrikespolitik och leds av en utrikesminister. Vanligtvis ansvarar utrikesministeriet även för handels- och biståndspolitik och därför är ofta flera ministrar knutna till ministeriet, till exempel handels- och biståndsministern. I vissa länder har utrikesministeriet också ett särskilt regionalt ansvar, till exempel för nordiska eller europafrågor. Utrikesministerns närmsta rådgivare är en politiskt tillsatt stab som vanligtvis leds av en statssekreterare (kabinettssekreterare i Sverige). I USA och Storbritannien är dock Secretary of State titeln på ministern.
Utrikesministeriet är ofta ett av de större och mer prestigefyllda ministerierna. Ambassader och utlandsstationerade diplomater sorterar vanligen under utrikesministeriet.