Yoruba är yorubafolkets religion. Den är en traditionell, animistisk religion som förekommer i Afrika (främst i Benin och Nigeria) och i Nya världen där den gett upphov till en rad afro-amerikanska religioner som santeria, umbanda och candomblé.
Enligt yoruba är vi omgivna av en osynlig dimension, befolkad av tre sorters andevarelser: gudar, andra andevarelser och förfäderna. Enligt yorubamytologin finns också andebarn (abiku) som existerar i en ständigt återkommande cykel av liv, död och återfödelse.