H-II je teška japanska lansirna raketa. Unatoč sličnosti u nazivu s H-I, potpuno je ponovno razvijena. H-II je dovršio svoje prvo lansiranje 3. veljače 1994. Od 2021. postupno će biti zamijenjen jeftinijim modelom nasljednikom H3. Proizvođač sve tri rakete je japanska industrijska grupacija Mitsubishi Heavy Industries.