Pali er en prakrit, det vil sige et indoarisk sprog fra oldtiden, og buddhismens tidligste hellige sprog. Pali er beslægtet med klassisk sanskrit, men ikke en direkte efterkommer. Man skal tilbage til vedisk eller tidligere for at finde en fælles forfader.
Buddha som levede det nordlige Indien, talte i det mindste ét prakrit-sprog, og måske flere. Buddhas mundtlige lære kom til Sri Lanka i det 4. århundrede f.Kr. og blev der nedskrevet nogle århundreder senere. Den første version af Tripitaka, den hellige skrift i theravada-buddhismen, blev nedskrevet på et standardiseret prakrit som man simpelt hen kaldte "tekstsprog" (pāli-bhāsa), senere forkortet til pāli som betyder "tekst". Fra Sri Lanka og Indien bredte sproget sig til området som nu udgøres af Burma, Thailand, Laos og Cambodja.